水岸线测量作为水利、、、地质
、、环境、、城市规划等领域的重要基础工作，
，，
，长期以来面临着复杂地形环境带来的技术挑战
。。。
。特别是在"难以行走的泥泞水岸"、、
、、"茂密植被覆盖或桥梁遮挡的无信号水岸"以及"植被茂密航测难以穿透的湿地水岸"等特殊场景下
，，，，传统测量方法往往难以兼顾效率、、精度和成本控制。。。
。

本次作业环境处于贵州省内一处湿地公园，，
，测区长度约350m，，包含了开阔环境的普通河岸、、、、弱信号RTK无法固定的河岸。。本次项目要求输出可进行水岸线绘制的点云坐标数据，，
，并绘制水岸线
。。。。

在弱信号无法固定的河岸测区，，，往往存在高密度的地表植被，，，，在此环境中
，，
，常规RTK无法固定测量，
，，常规SLAM无法获取真实地面点。。。而深度融合RTK与SLAM技术的微芯V6，，
，在这种复杂环境中将给出一份令客户满意答卷。。。。

现场环境

• 信号受限：在茂密植被覆盖区域，，，，常规RTK无法获取固定解

• 植被穿透：高密度地表植被使得常规SLAM技术难以获取真实地面点

• 精度保障：在复杂环境中仍需保持厘米级测量精度

• 成本控制
  ：需要在有限预算内完成高质量测量任务

效率

在开阔水岸测量中，，
，微芯V6作为一款带高精度RTK天线的SLAM扫描仪，，，，可直出CGCS2000或WGS84标准坐标点云，，，用面域扫描代替单点测量形式，，，，激光器所见之处“过目不忘”。。。。

精度

区别于常规的SLAM设备，，微芯V6是一款集SLAM
、、、、GNSS、、IMU等多元技术融合解算的一款设备，
，，，RTK可固定区域点云绝对位置精度优于3cm，，，，无信号、、弱信号区域也能保证5cm内精度（10min或100m）
。。
。

信号

微芯V6是微芯借助自身优势、、
、、融合潮流技术推出的一款“新概念RTK”
，，具有环境适应力强的特点，
，，在无信号、、弱信号区域依旧能进行单点位的测量与输出高精度的绝对坐标点云，，
，，在弱信号水岸测量中，，，，即使RTK无法获取固定解，，，依然能输出高精度的绝对坐标点云。。
。。

非接触

区别于常规RTK
，，，
，微芯V6采用SLAM与RTK深度融合算法，，，，可在河岸危险区域进行非接触测量，
，
，只需1张照片，，
，即可完成刺点测量，，，，刺点成功率95%，，，，外符合精度可达到5cm。
。

扫描与点位测量同步进行

水岸测量中，，
，岸边常常存在茂密的低矮植被
，
，常规SLAM产品只能获取植被表面数据。。。。得益于SLAM与RTK技术的深度融合，，微芯V6设备通过加设对中杆的形式，，，扫描同时可利用对中杆进行点位精测，，，实现对植被下、
、、、激光器难以穿透的关键点逐一施测
，，，通过物理接触的形式
，，“捅破”植被表面
，，，
，百分百获取真实地面点。。

扫描同时测量植被下关键点位

植被下点位示意

成本控制

区别于全站仪、、
、RTK单点位测量形式，
，，微芯V6产品面状非接触测量大幅提升作业效率，，减少人力成本输出。。。。再者，，相较于昂贵的机载设备来说，，，
，价格处于明显优势的微芯V6更容易在水岸线作业中普及开来。。

项目成功获取了：

高密度沿岸植被点云数据

沿岸植被点云

基于地面点云的精确水岸线绘制

基于地面点云绘制的水岸线

符合精度要求的绝对坐标数据集

本次湿地公园水岸线测量项目充分验证了微芯V6 SLAM RTK设备在复杂环境下的卓越性能：

技术：

解决了传统RTK在弱信号区域无法作业的难题

克服了无人机载激光雷达在植被密集区域的穿透限制

实现了复杂环境下厘米级精度的水岸线测量

经济：

相较于昂贵的机载设备，，，设备投入成本显著降低

作业效率提升，，人力成本减少

单次测量即可满足多维度数据需求

微芯V6在此次项目中展现出的技术优势和环境适应性，
，为水岸线及相关地形测量领域带来了全新的技术路径，，，具有良好的推广价值和应用前景。。。