位于安徽省怀远县境内的淮河河道，，一方面由于淮河多年分洪
、、行洪、、蓄洪，
，洪水携裹泥沙沉淀
，
，导致河道缩窄，，，，造成洪水下泄不畅，，航运船舶搁浅；另一方面由于非法采砂，，，使得河道局部河床下切、
、主流线移位和岸线崩塌
，
，，严重影响河势稳定和危及防洪工程安全
。。。因此淮河河道部门开展水下地形测量，，对维护淮河良好水事秩序和河势稳定
，，，，确保淮河防洪、
、、通航、
、、、生态和重要设施安全至关重要。。。。

▲怀远县境内淮河河道卫星图

传统水下地形测量主要有两种作业方式：

一是在浅水区域，，
，
，测绘人员乘坐有人船，，，在测量尺上安装RTK进行水深测量
，，，，这种作业方式不仅危险性较大，，，而且因测量尺入水的姿态不同，，，使得同一位置重复测出的水深数据误差较大，
，，造成水深数据不够精准
；

二是在深水区域，，，测绘人员乘坐有人船，，在船侧弦安装单波束测深仪，
，
，测杆上安装RTK进行水深测量，，，，这种作业方式存在作业区域受限，，，测深仪安装较复杂，，，成本较高等问题
。。

技术人员携带iBoat BSA智能无人测量船到达测区河道后
，，，仅用2分钟快速完成了设备组装和通讯连接。。。。

随后，，，iBoat BSA智能无人测量船开始进行水下地形测量工作。
。。作业过程中，，，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线
，，又可以现场手动布线，，，，满足了用户半自动化的测深作业需求
。。。。同时，
，，，回波信息窗口中，，，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术，
，确保了采集的水深数据更精准。。。

▲规划航迹测深

当经过复杂水域环境时
，，，iBoat BSA智能无人测量船能轻松穿越水上树林
，，，获取水深数据。。

▲iBoat BSA智能无人测量船在复杂水域进行作业

外业测量作业结束后，，，，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件
，，，，通过数字信号和模拟信号叠加技术，，，，对数据进行采样、、改正和导出，，
，让用户得到的水下地形数据精准可靠。。。。

▲HiMAX测深仪软件数据后处理界面

采集的水深数据经过特定软件生成三维模型，，通过三维模型得知，
，，该段河道中间部分有较大的断面落差，，，且有明显的人工挖掘痕迹，，判断为淮河河道疏浚工程中为疏通、
、扩宽或挖深河道而进行的项目施工所致。。。

▲三维模型展示

同时，，，，通过生成的DEM模型得知，，，该段河道水下地势总体表现为V字型河底，，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。。基于水下地形的特征区域与以往的水下地形测绘资料对比，，用户可清晰地判断出特定时间段内，
，，淮河水下地形地貌因河流冲刷、
、、人工挖掘等因素导致的地形变化趋势
，，
，这为淮河河道清淤
、、、、管道铺设
、、、
、航道规划、、
、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴
。。。。

▲DEM模型展示